Clase 15 · Cálculo de una variable

Sustitución trigonométrica

La Tarea 5 del cuaderno, resuelta en el pizarrón: las derivadas de las inversas trigonométricas (y una resta que da cero), la tabla de las tres sustituciones — \(a\operatorname{sen}\theta\), \(a\sec\theta\), \(a\tan\theta\) — con su triángulo de regreso, integrales que primero piden álgebra (factorizar, completar el cuadrado, una sustitución previa), las definidas y qué hacer con los límites, dos primitivas que difieren en una constante — y, para cerrar, el arranque de las fracciones parciales: el teorema fundamental del álgebra, la fracción propia y el primer ejemplo, \(\frac{2}{x+1} + \frac{3}{x-3}\).

Formulario · para regresar rápido

Lo que la tarea necesita, a la mano

Las derivadas de las inversas, la tabla con sus pitagóricas y sus triángulos, las inmediatas del arco seno y del arco tangente, la receta del cuadrado, la regla de los límites en las definidas — y el esqueleto de las fracciones parciales.

Derivadas de las inversas · cada «co» con signo menos
$$(\operatorname{sen}^{-1}u)' = \frac{u'}{\sqrt{1-u^{2}}}$$ $$(\cos^{-1}u)' = -\frac{u'}{\sqrt{1-u^{2}}}$$ $$(\tan^{-1}u)' = \frac{u'}{1+u^{2}}$$ $$(\cot^{-1}u)' = -\frac{u'}{1+u^{2}}$$ $$(\sec^{-1}u)' = \frac{u'}{|u|\sqrt{u^{2}-1}}$$ $$(\csc^{-1}u)' = -\frac{u'}{|u|\sqrt{u^{2}-1}}$$
Las inmediatas que salen de ahí
$$\int\frac{du}{\sqrt{a^{2}-u^{2}}} = \operatorname{sen}^{-1}\frac{u}{a} + C$$ $$\int\frac{du}{a^{2}+u^{2}} = \frac{1}{a}\tan^{-1}\frac{u}{a} + C$$ $$\int\frac{du}{u\sqrt{u^{2}-a^{2}}} = \frac{1}{a}\sec^{-1}\Big|\frac{u}{a}\Big| + C$$

Tabla 7.4 del Thomas. Con \(a = 1\): \(\operatorname{sen}^{-1}u\), \(\tan^{-1}u\), \(\sec^{-1}|u|\).

La tabla · las tres sustituciones
$$a^{2} - x^{2}\ \longrightarrow\ x = a\operatorname{sen}\theta$$ $$x^{2} - a^{2}\ \longrightarrow\ x = a\sec\theta$$ $$x^{2} + a^{2}\ \longrightarrow\ x = a\tan\theta$$

Con raíz o sin raíz. Siempre con su diferencial: \(dx = a\cos\theta\,d\theta\), \(a\sec\theta\tan\theta\,d\theta\), \(a\sec^{2}\theta\,d\theta\).

Por qué funcionan · las pitagóricas
$$a^{2} - a^{2}\operatorname{sen}^{2}\theta = a^{2}\cos^{2}\theta$$ $$a^{2}\sec^{2}\theta - a^{2} = a^{2}\tan^{2}\theta$$ $$a^{2} + a^{2}\tan^{2}\theta = a^{2}\sec^{2}\theta$$ $$\sqrt{\cos^{2}\theta} = |\cos\theta|$$ $$= \cos\theta\ \text{ si } -\tfrac{\pi}{2} \le \theta \le \tfrac{\pi}{2}$$
Regresar a la variable original
$$\operatorname{sen}\theta = \frac{x}{a}\ \Longleftrightarrow\ \theta = \operatorname{sen}^{-1}\frac{x}{a}$$ $$\tan\theta = \frac{x}{a}\ \Longleftrightarrow\ \theta = \tan^{-1}\frac{x}{a}$$ $$\text{triángulo: } \cos\theta = \frac{\sqrt{a^{2}-x^{2}}}{a}$$ $$\tan\theta = \frac{x}{\sqrt{a^{2}-x^{2}}}$$

«Siempre es con la inversa» — y el triángulo cuando el resultado trae otra función de \(\theta\).

Antes de la tabla · álgebra
$$1 - 4x^{2} = 4\big(\tfrac14 - x^{2}\big)$$ $$7 + 3t^{2} = 3\big(\tfrac73 + t^{2}\big)$$ $$y^{2} - y + \tfrac14 = \big(y - \tfrac12\big)^{2}$$ $$3 + 4y - 4y^{2} = 4\big[1 - (y-\tfrac12)^{2}\big]$$ $$t^{2} - 2t + 2 = (t-1)^{2} + 1$$

Completar el cuadrado: la mitad del coeficiente, al cuadrado; y compensar lo agregado (con el factor de afuera incluido).

Los resultados de la tarea
$$\int\frac{dx}{\sqrt{1-4x^{2}}} = \tfrac12\operatorname{sen}^{-1}(2x) + C$$ $$\int\frac{dy}{\sqrt{3+4y-4y^{2}}}$$ $$= \tfrac12\operatorname{sen}^{-1}\big(y - \tfrac12\big) + C$$ $$\int\frac{dt}{7+3t^{2}} = \frac{1}{\sqrt{21}}\tan^{-1}\Big(\sqrt{\tfrac37}\,t\Big) + C$$ $$\int\frac{3^{x}\,dx}{1+3^{2x}} = \frac{1}{\ln 3}\tan^{-1}(3^{x}) + C$$
Definidas · los límites viajan con la variable
$$\int_a^b f(g(x))\,g'(x)\,dx = \int_{g(a)}^{g(b)} f(u)\,du$$ $$\int_0^1\frac{4\,dx}{\sqrt{4-x^{2}}} = 4\operatorname{sen}^{-1}\tfrac{x}{2}\Big|_0^1 = \frac{2\pi}{3}$$ $$\int_1^{e}\frac{dt}{t(1+\ln^{2}t)} = \tan^{-1}u\Big|_0^1 = \frac{\pi}{4}$$ $$\int_1^{2}\frac{8\,dt}{t^{2}-2t+2} = 8\tan^{-1}u\Big|_0^1 = 2\pi$$

Una operación algebraica equivalente no cambia los límites; una sustitución, sí (o se marcan \(\alpha, \beta\) y se regresa a \(x\)).

Identidades de las inversas
$$\operatorname{sen}^{-1}x + \cos^{-1}x = \frac{\pi}{2}$$ $$\tan^{-1}x + \cot^{-1}x = \frac{\pi}{2}$$ $$\cos^{-1}(-x) = \pi - \cos^{-1}x$$ $$\tan^{-1}(-x) = -\tan^{-1}x$$

Por eso \(\operatorname{sen}^{-1}x + C\) y \(-\cos^{-1}x + C\) son la misma familia de primitivas.

Fracciones parciales · el esqueleto
$$\frac{P(x)}{Q(x)} = C(x) + \frac{r(x)}{Q(x)}$$ $$\text{grado } r \lt \text{grado } Q$$ $$\frac{r(x)}{(x-a)(x-b)} = \frac{A}{x-a} + \frac{B}{x-b}$$ $$\frac{r(x)}{(x-a)^{2}} = \frac{A_1}{x-a} + \frac{A_2}{(x-a)^{2}}$$ $$\frac{5x-3}{x^{2}-2x-3} = \frac{2}{x+1} + \frac{3}{x-3}$$

Paso 1: propia (dividir si no). Se apoya en el teorema fundamental del álgebra: \(n\) raíces en \(\mathbb{C}\), conjugadas por pares.

El mapa de la sesión · ejercicio por ejercicio

La Tarea 5, de principio a fin — y la puerta de las fracciones parciales

📖 Para profundizar → Thomas §7.6 · Tablas 7.3 y 7.4: derivadas e integrales de las inversas p. 411 📖 Para profundizar → Thomas §8.3 · Sustituciones trigonométricas p. 449 📖 Para profundizar → Thomas §8.4 · Integración de funciones racionales por fracciones parciales p. 453 🧪 El tema, en ejercicios → Laboratorio 10 · Integración por sustitución trigonométrica 🧪 Lo que empieza al final → Laboratorio 11 · Integración por fracciones parciales

Cada ejercicio es un hilo (una o dos partes de la clase interactiva):

  1. Ejercicio 3 · derivar con las inversas (Partes 1–2). Entramos con las seis derivadas ya en el pizarrón, y con el ejercicio 2 despejado: \(\log_5(2x + \tan^{-1}y) - \log_5 x = 1 \Rightarrow y = \tan 3x\). Luego 3(b): \(\frac{d}{dx}[\cot^{-1}(1/x) - \tan^{-1}x] = \frac{1}{1+x^{2}} - \frac{1}{1+x^{2}} = 0\) — las dos funciones difieren en una constante. 3(c): \((\ln\tan^{-1}x)' = \frac{1}{(x^{2}+1)\tan^{-1}x}\), con paréntesis. 3(d): \((e^{\tan^{-1}(x^{5})})' = \frac{5x^{4}e^{\tan^{-1}(x^{5})}}{x^{10}+1}\). Y de esas derivadas, leídas al revés, la tabla: \(a^{2}-x^{2} \to a\operatorname{sen}\theta\), \(x^{2}-a^{2} \to a\sec\theta\), \(x^{2}+a^{2} \to a\tan\theta\).
  2. 4(a) · \(\int\frac{dx}{\sqrt{1-4x^{2}}}\) (Partes 3–4). Factorizar el 4 (\(\tfrac12\int dx/\sqrt{\tfrac14 - x^{2}}\)), \(a = \tfrac12\), \(x = \tfrac12\operatorname{sen}\theta\), \(dx = \tfrac12\cos\theta\,d\theta\); paso a paso hasta \(\tfrac12\int d\theta = \theta/2\). Regreso «siempre con la inversa»: \(\theta = \operatorname{sen}^{-1}(2x)\); el triángulo (1, \(2x\), \(\sqrt{1-4x^{2}}\)) para cuando hace falta otra función. Comprobación derivando: \(\tfrac12\cdot\frac{2}{\sqrt{1-4x^{2}}}\).
  3. 4(b) · \(\int\frac{dy}{\sqrt{3+4y-4y^{2}}}\) (Partes 5–6). «De ninguna de estas formas»: completar el cuadrado, \(3 + 4y - 4y^{2} = 3 - 4(y^{2}-y+\tfrac14) + 1 = 4[1-(y-\tfrac12)^{2}]\). Dos sustituciones (el traslado del bloque; luego el seno) y dos regresos. Al pasar en limpio: $$\int\frac{dy}{\sqrt{3+4y-4y^{2}}}$$ $$= \tfrac12\operatorname{sen}^{-1}\big(y - \tfrac12\big) + C$$ (el pizarrón cerró con \(y - 1\); derivando se ve el medio paso, y la solución oficial escribe \(\tfrac{2y-1}{2}\)).
  4. 4(d) · \(\int\frac{dt}{7+3t^{2}}\) (Parte 7). Factorizar el 3, \(a^{2} = \tfrac73\), \(t = \sqrt{7/3}\tan\theta\), \(dt = \sqrt{7/3}\sec^{2}\theta\,d\theta\); \(1 + \tan^{2}\theta = \sec^{2}\theta\) lo simplifica todo; la constante \(\tfrac13\cdot\tfrac37\sqrt{7/3} = \frac{1}{\sqrt{21}}\); regreso \(\tan\theta = \sqrt{3/7}\,t\). Resultado \(\frac{1}{\sqrt{21}}\tan^{-1}(\sqrt{3/7}\,t) + C\). «Estos ejercicios requieren de mucha álgebra.»
  5. 4(f) · \(\int\frac{3^{x}\,dx}{1+3^{2x}}\) (Parte 8). Una sustitución antes: \(u = 3^{x}\), \(du = 3^{x}\ln 3\,dx\); el \(\ln 3\) sale; \(\frac{1}{\ln 3}\tan^{-1}(3^{x}) + C\). Y si no se recuerda la inmediata, \(u = \tan\theta\) la reconstruye.
  6. 5 · las definidas (Partes 9–12). 5(a): \(x = 2\operatorname{sen}\theta\); los límites se cambian (\(0 \to 0\), \(1 \to \pi/6\)) o se marcan \(\alpha, \beta\) y se regresa: \(4\operatorname{sen}^{-1}(x/2)|_0^1 = 2\pi/3\); la duda del salón: \(\sqrt{4-x^{2}} = 2\cos\theta\). 5(b): \(u = \ln t\), límites \(0\) y \(1\): \(\pi/4\). 5(c): \((t-1)^{2}+1\) no cambia los límites; \(u = t-1\) sí: \(8\tan^{-1}u|_0^1 = 2\pi\). Los de la secante, 4(g) y 5(d), quedan de encargo (el renglón \(x = a\sec\theta\) se ejercita en la Clase 18, Parte 1).
  7. 6 · ¿pueden ser correctas las dos? (Parte 13). \(\operatorname{sen}^{-1}x + C\) y \(-\cos^{-1}x + C\): sí. Derivando, las dos dan \(1/\sqrt{1-x^{2}}\); y \(\operatorname{sen}^{-1}x + \cos^{-1}x = \pi/2\): difieren en una constante.
  8. Fracciones parciales (Partes 14–16). Sustitución ← cadena; por partes ← \(d(uv)\); fracciones parciales ← teorema fundamental del álgebra (\(n\) raíces, repeticiones, conjugadas por pares; \((x-1)^{3}\) y \(x^{3}=8\), De Moivre). Función racional; paso 1: fracción propia (\(P/Q = C + r/Q\), como \(5/3 = 1 + 2/3\)). El ejemplo, de la Tarea 6 y del Thomas: $$\frac{5x-3}{x^{2}-2x-3} = \frac{A_1}{x+1} + \frac{A_2}{x-3}$$ $$A_1 = 2,\qquad A_2 = 3$$ $$\int\frac{5x-3}{x^{2}-2x-3}\,dx$$ $$= 2\ln|x+1| + 3\ln|x-3| + C$$
Laboratorio interactivo · la estrella

El triángulo de la sustitución, en vivo

📖 Para profundizar → Thomas §8.3 · Los triángulos de referencia (fig. 8.2) p. 449

\(\operatorname{sen}\theta = 2x\): mueve \(x\) y el triángulo se redibuja a escala — hipotenusa 1, opuesto \(2x\), adyacente \(\sqrt{1-4x^{2}}\). A la derecha, el integrando \(1/\sqrt{1-4x^{2}}\) y la primitiva \(F = \tfrac12\operatorname{sen}^{-1}(2x)\); la comprobación numérica \(F'(x) \approx 1/\sqrt{1-4x^{2}}\) se hace en cada posición.

θ = sen⁻¹(2x)
—
cos θ = √(1 − 4x²)
—
F(x) = ½ sen⁻¹(2x)
—
F′(x) numérica ≈ 1/√(1 − 4x²)
—

La definida y sus límites, en vivo

📖 Para profundizar → Thomas §5.6 · Sustitución en integrales definidas p. 291

\(\int_0^{c}\frac{4\,dx}{\sqrt{4-x^{2}}}\). Mueve \(c\): el área se calcula numéricamente (Simpson) y con la fórmula \(4\theta = 4\operatorname{sen}^{-1}(c/2)\). La escala de abajo traduce el límite \(c\) al ángulo \(\theta\) que le corresponde con \(x = 2\operatorname{sen}\theta\): con \(c = 1\), \(\theta = \pi/6\) y el área es \(2\pi/3\).

∫₀ᶜ (Simpson)
—
θ = sen⁻¹(c/2)
—
4θ = 4 sen⁻¹(c/2)
—
en múltiplos de π
—

Fracciones parciales, en vivo

📖 Para profundizar → Thomas §8.4 · El ejemplo (5x − 3)/(x² − 2x − 3) y el método p. 454

\(\frac{5x-3}{x^{2}-2x-3}\) contra \(\frac{A}{x+1} + \frac{B}{x-3}\). Mueve \(A\) y \(B\) hasta que la curva punteada coincida con la original: solo hay una pareja que lo logra, y es la que cumple la identidad \(5x - 3 = A(x-3) + B(x+1)\) — es decir, \(A + B = 5\) y \(-3A + B = -3\).

A(x − 3) + B(x + 1) =
—
debe ser 5x − 3
A + B = 5, −3A + B = −3
error medio entre las curvas
—
¿coinciden?
—
Lo que se resolvió · y dónde se tropieza

Los ejercicios, uno a uno

Cada resultado verificado en sympy, con el paso que más cuesta. Los enunciados son los de la Tarea 5 (y el 5(g) de la Tarea 6).

3(b), 3(c), 3(d) · derivar con las inversas

$$\tfrac{d}{dx}\big[\cot^{-1}(1/x) - \tan^{-1}x\big] = 0$$ $$(\ln\tan^{-1}x)' = \frac{1}{(x^{2}+1)\tan^{-1}x}$$ $$(e^{\tan^{-1}(x^{5})})' = \frac{5x^{4}e^{\tan^{-1}(x^{5})}}{x^{10}+1}$$

Tropiezos: olvidar la cadena con \(u = 1/x\) (dos signos menos que se cancelan); escribir \(1/(x^{2}+1)\tan^{-1}x\) sin paréntesis; querer simplificar \(x^{4}\) con \(x^{10}+1\). Y al margen, el 3(a): \((\operatorname{sen}^{-1}\sqrt2 x)' = \sqrt2/\sqrt{1-2x^{2}}\) — el \(\sqrt2\) de la cadena.

4(a) · \(\int\frac{dx}{\sqrt{1-4x^{2}}}\)

$$= \tfrac12\int\frac{dx}{\sqrt{\tfrac14 - x^{2}}},\quad x = \tfrac12\operatorname{sen}\theta$$ $$= \tfrac12\int d\theta = \tfrac12\operatorname{sen}^{-1}(2x) + C$$

Tropiezos: tomar \(a = \tfrac14\) o \(a = 2\) (es \(a = \tfrac12\)); escribir \(dx = \tfrac12\cos\theta\) sin \(d\theta\); no regresar a \(x\). Comprobación: \(\tfrac12\cdot 2/\sqrt{1-4x^{2}}\) ✓.

4(b) · \(\int\frac{dy}{\sqrt{3+4y-4y^{2}}}\)

$$3 + 4y - 4y^{2} = 4\big[1 - (y - \tfrac12)^{2}\big]$$ $$= \tfrac12\operatorname{sen}^{-1}\big(y - \tfrac12\big) + C$$

Tropiezos: sumar \(\tfrac12\) en vez de \(\tfrac14\); olvidar que el \(\tfrac14\) de adentro vale \(-1\) afuera; y al bautizar el bloque, \(y - 1\) en lugar de \(y - \tfrac12\) — como quedó en el pizarrón; derivando se descubre. Solución oficial: \(\tfrac12\operatorname{sen}^{-1}\frac{2y-1}{2}\), lo mismo.

4(d) y 4(f) · arco tangente

$$\int\frac{dt}{7+3t^{2}} = \frac{1}{\sqrt{21}}\tan^{-1}\Big(\sqrt{\tfrac37}\,t\Big) + C$$ $$\int\frac{3^{x}\,dx}{1+3^{2x}} = \frac{1}{\ln 3}\tan^{-1}(3^{x}) + C$$

Tropiezos: \(a = 7/3\) en vez de \(\sqrt{7/3}\); perder el \(\sqrt{7/3}\) de la diferencial; el cálculo \((\sqrt7/\sqrt3)/7 = 1/\sqrt{21}\); en 4(f), \((3^{x})' = 3^{x}\ln 3\), no \(x\cdot 3^{x-1}\).

5(a), 5(b), 5(c) · las definidas

$$\int_0^1\frac{4\,dx}{\sqrt{4-x^{2}}} = \frac{2\pi}{3}$$ $$\int_1^{e}\frac{dt}{t(1+\ln^{2}t)} = \frac{\pi}{4}$$ $$\int_1^{2}\frac{8\,dt}{t^{2}-2t+2} = 2\pi$$

Tropiezo: dejar los límites como estaban después de sustituir. O se traducen (\(1 \to \pi/6\); \(1 \to 0\), \(e \to 1\); \(1 \to 0\), \(2 \to 1\)), o se marcan \(\alpha, \beta\) y se regresa a la variable original. Completar el cuadrado, en cambio, no los toca.

6 · dos primitivas correctas

$$\int\frac{dx}{\sqrt{1-x^{2}}} = \operatorname{sen}^{-1}x + C$$ $$= -\cos^{-1}x + C'$$ $$\operatorname{sen}^{-1}x + \cos^{-1}x = \frac{\pi}{2}$$

Idea: \((-\cos^{-1}x)' = 1/\sqrt{1-x^{2}}\); dos primitivas difieren en una constante, y aquí la constante es \(\pi/2\). Título nuevo: identidades de las inversas.

Tarea 6, 5(g) · el primer ejemplo de fracciones parciales

$$\frac{5x-3}{(x+1)(x-3)} = \frac{2}{x+1} + \frac{3}{x-3}$$ $$\int\frac{5x-3}{x^{2}-2x-3}\,dx$$ $$= 2\ln|x+1| + 3\ln|x-3| + C$$

Pasos: propia ✓; factorizar (suman \(-2\), multiplican \(-3\)); una fracción por factor; \(5x - 3 = A_1(x-3) + A_2(x+1)\); \(x = -1 \Rightarrow A_1 = 2\), \(x = 3 \Rightarrow A_2 = 3\). Es el mismo ejemplo del Thomas §8.4.

Los encargos abiertos

Los de la secante: 4(g) \(\int\frac{dx}{x\sqrt{5x^{2}-2}}\) y 5(d) \(\int_{\sqrt2}^{2}\frac{\sec^{2}(\sec^{-1}x)\,dx}{x\sqrt{x^{2}-1}}\) — el renglón \(x^{2}-a^{2} \to a\sec\theta\). También 4(c), 4(e), 4(h), 4(i) y 3(e).

Las otras dos raíces cúbicas de 8: \(-1 \pm i\sqrt3\) (De Moivre). Y para la próxima: el caso del cuadrático irreducible en el denominador.

📸 La clase, en vivo

El pizarrón de la Clase 15

Doce fotos de la sesión, en el orden de los ejercicios. Toca cualquiera para ampliarla.

Ponte a prueba

¿Qué tan clara quedó la clase?

1 · Aparece \(\sqrt{9 - x^{2}}\) bajo la integral. ¿Qué sustitución dice la tabla?

2 · Con \(x = \tfrac12\operatorname{sen}\theta\), ¿cuánto vale \(dx\)?

3 · ¿Qué se suma a \(y^{2} - y\) para completar el cuadrado?

4 · \(\displaystyle\int_0^{1/2}\frac{dx}{\sqrt{1-x^{2}}} = \;?\)

5 · Al sustituir \(u = \ln t\) en \(\int_1^{e}\), los límites nuevos son…

6 · ¿Es correcto que \(\int\frac{dx}{\sqrt{1-x^{2}}} = -\cos^{-1}x + C\)?

7 · Para aplicar fracciones parciales a \(\dfrac{x^{3}}{x^{2}+1}\), lo primero es…

Para tu cuaderno

Practica: las mismas maniobras

1 · \(\displaystyle\int\frac{dx}{\sqrt{9-x^{2}}}\) con \(x = 3\operatorname{sen}\theta\).

\(dx = 3\cos\theta\,d\theta\); \(\sqrt{9 - 9\operatorname{sen}^{2}\theta} = 3\cos\theta\). Queda \(\int d\theta = \theta + C\), y \(\operatorname{sen}\theta = x/3\):

$$\int\frac{dx}{\sqrt{9-x^{2}}} = \operatorname{sen}^{-1}\frac{x}{3} + C$$

Comprueba derivando: \(\frac{1/3}{\sqrt{1 - x^{2}/9}} = \frac{1}{\sqrt{9 - x^{2}}}\) (sympy ✓).

2 · \(\displaystyle\int\frac{dx}{\sqrt{5 - 4x - x^{2}}}\): completa el cuadrado primero.

Solo los términos con \(x\): \(-(x^{2} + 4x)\); la mitad de 4 es 2, su cuadrado 4: \(5 - (x^{2} + 4x + 4) + 4 = 9 - (x+2)^{2}\).

$$5 - 4x - x^{2} = 9 - (x + 2)^{2}$$ $$\int\frac{dx}{\sqrt{9 - (x+2)^{2}}} = \operatorname{sen}^{-1}\frac{x+2}{3} + C$$

Con \(u = x + 2\) (el traslado, \(du = dx\)) y \(a = 3\). Verificado en sympy.

3 · \(\displaystyle\int\frac{dt}{5 + 2t^{2}}\): el gemelo del 4(d).

Factorizar el 2: \(\tfrac12\int\frac{dt}{\tfrac52 + t^{2}}\); \(a = \sqrt{5/2}\), \(t = \sqrt{5/2}\tan\theta\), \(dt = \sqrt{5/2}\sec^{2}\theta\,d\theta\). La constante: \(\tfrac12\cdot\tfrac25\sqrt{5/2} = \tfrac15\sqrt{5/2} = \frac{1}{\sqrt{10}}\).

$$\int\frac{dt}{5+2t^{2}} = \frac{1}{\sqrt{10}}\tan^{-1}\Big(\sqrt{\tfrac25}\,t\Big) + C$$

Verificado en sympy (también con la tabla 7.4: \(\tfrac12\cdot\tfrac1a\tan^{-1}(t/a)\)).

4 · \(\displaystyle\int_0^{\sqrt3}\frac{6\,dx}{x^{2}+3}\): una definida, con los límites cambiados.

\(x = \sqrt3\tan\theta\), \(dx = \sqrt3\sec^{2}\theta\,d\theta\); \(x^{2} + 3 = 3\sec^{2}\theta\). Límites: \(x = 0 \to \theta = 0\); \(x = \sqrt3 \to \tan\theta = 1 \to \theta = \pi/4\).

$$6\int_0^{\pi/4}\frac{\sqrt3\sec^{2}\theta}{3\sec^{2}\theta}\,d\theta = \frac{6}{\sqrt3}\cdot\frac{\pi}{4} = \frac{\sqrt3\,\pi}{2}$$

Verificado en sympy: \(\frac{\sqrt3\pi}{2} \approx 2.7207\).

5 · \(\displaystyle\int\frac{x+7}{x^{2}-x-6}\,dx\) por fracciones parciales.

Propia (grado 1 sobre grado 2). \(x^{2} - x - 6 = (x-3)(x+2)\). Planteo \(\frac{A}{x-3} + \frac{B}{x+2}\); identidad \(x + 7 = A(x+2) + B(x-3)\): con \(x = 3\), \(10 = 5A\), \(A = 2\); con \(x = -2\), \(5 = -5B\), \(B = -1\).

$$\frac{x+7}{x^{2}-x-6} = \frac{2}{x-3} - \frac{1}{x+2}$$ $$\int\frac{x+7}{x^{2}-x-6}\,dx$$ $$= 2\ln|x-3| - \ln|x+2| + C$$

Verificado en sympy. Reto: las otras dos raíces cúbicas de 8 son \(-1 \pm i\sqrt3\); comprueba que \((-1 + i\sqrt3)^{3} = 8\).

Para el repaso

Las clases donde vive cada herramienta

La Clase 15 interactiva te lleva por las 16 partes al ritmo de la voz del profesor, ejercicio por ejercicio. La Clase 9 (las inversas trigonométricas y sus derivadas), la Clase 12 (la tabla como adelanto; completar el cuadrado), la Clase 13 (el inventario de lo que sabemos integrar), la Clase 6 (la sustitución) y la Clase 14 (el teorema fundamental del álgebra, anunciado) siguen ahí para el repaso.

La Clase 16 ya está aquí

Los casos de las fracciones parciales: el Laboratorio 11 resuelto en el pizarrón — factores lineales repetidos, un cociente del mismo grado que primero se divide, el cuadrático irreducible x² + 9 y sus constantes, u = eᵗ y u = √x. Ir a la Clase 16 ▸